Stefankowo na mapie
Stefankowo - część miejscowości
położone w województwie mazowieckie, w powiecie mławski, w gminie Stupsk. Stefankowo razem z miejscowościami: Stefankowo tworzy administracyjnie - wieś
Pieńpole.W najbliższej okolicy znajdują się miejscowości: Pieńpole, Budy Sułkowskie, Sułkowo-Kolonia, Sułkowo Borowe, Dunaj.